OptoBot

使用机器人进行测量

现代高精度机器人系统是成功实施过程自动化项目的重要基础。由于传感器不受振动影响，可借助机器人手臂测量精密加工表面的粗糙度和波纹度，精度达到亚微米级。传感器直接安装在机器人末端，六个轴均可用于运动，因此也能测量大面积且具有不同几何形状的零部件。

可在 OS 500 软件中通过与机器人控制器的通信接口定义测量流程，并使用触发信号启动测量。

现代机器人系统 – 灵活应对各种任务

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理想组合

机器人与散射光传感器

  • 机器人自身振动不影响粗糙度测量
  • 灵活编程
  • 可作为机器人单元或直接用于生产线
  • 自动化接口（Beckhoff TwinCAT、Profibus/Profinet）
  • 卓越的测量结果重复性
  • 可根据应用进行点扫描或表面扫描，实现 100% 检测

自动过程控制

为了依据测量数据自动评估加工过程，可将散射光传感器与机器人手臂配合用于质量与过程控制。人工关节、曲轴轴承、IC 引线框架或涂漆表面上的关键测量点可在数秒内到达并完成评估。通过检测同一零部件上的多个点，可以对表面质量进行统计分析。在抛光膝关节的 10 个位置进行 50 次重复点测量时，OptoSurf 验证了 Aq 测量结果的标准偏差仅为 0.0078。

使用机器人进行表面扫描

借助机器人手臂可以测量完整表面。系统通过线扫描和可根据所需细节程度编程的偏移量实现测量，随后在 SW 3D 软件中合并并显示结果。利用该显示结果可以评估加工均匀性或光泽效果。